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光電式編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理

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  光電編碼器的最大特點(diǎn)是非接觸式的因此.它的使用壽命長(zhǎng)可靠性高。它是一種絕對(duì)編碼器,即幾位編碼器其碼盤(pán)上就有幾位碼道.編碼器在轉(zhuǎn)軸的任何位置都可以輸出一個(gè)固定的與位置相對(duì)的數(shù)字碼。這一點(diǎn)與接觸式碼盤(pán)編碼器是一樣的。不同的是光電編碼器的碼盤(pán)采用照相腐蝕工藝在一塊圓形光學(xué)玻璃上刻毛透光和不透光的碼形如圖 11-11所示。

  在幾個(gè)碼道上裝有相同個(gè)數(shù)的光電轉(zhuǎn)換元件代替接觸式編碼器的電刷并且將接觸式碼盤(pán)上的高、低電位用光源代替。當(dāng)光源經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)形成一束平行光投肘在碼盤(pán)上時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)碼盤(pán).光經(jīng)過(guò)碼盤(pán)的透光和不透光區(qū).在碼盤(pán)酌另一側(cè)就形成了光脈沖脈沖光照射在光電元件上就產(chǎn)生與光脈沖相對(duì)應(yīng)的電脈沖。碼盤(pán)上的碼邁致就是該碼盤(pán)的數(shù)碼位數(shù)。由于每—個(gè)碼位有一個(gè)光電元件,當(dāng)碼盤(pán)旋至不同位置時(shí)、各個(gè)光電元件根據(jù)受光照與否.就能將間斷光轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)。

  光電編碼器的精度和分辨率取決于光碼盤(pán)的精度和分辨率.即取決于刻線數(shù)。目前.已能生產(chǎn)徑向線寬為6.7×10^-8的碼盤(pán).其精度達(dá)1×10^-8。顯然比接觸式的碼盤(pán)編碼器精度要高很多個(gè)數(shù)量級(jí)。如果再進(jìn)一步采用光學(xué)分解技術(shù)可獲得更多位的光電編碼器。

  光電編碼器與接觸式碼盤(pán)編碼器一樣,凱恩汽車(chē)尾氣分析儀通常采用循環(huán)碼作為最佳碼形這樣可以解決非單值誤差的問(wèn)題。光電碼盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有觸點(diǎn)磨損因而允許高速轉(zhuǎn)動(dòng);但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜光源壽命較短。

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